课程简介

本课是《Arduino创意机器人》第一单元《智能LED》的第一节课。学生在此之前对Arduino机器人毫无了解，本节课的学习，主要是让学生初步了解Arduino控制器，认识Arduino机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。

教学目标

1.认识Arduino，了解Romeo控制板的种类。
2.掌握Arduino驱动的安装。
3.体验Arduino。

教学重点

教学重点：Arduino的板卡和串口
教学难点：Arduino的串口

教学过程

1．引入新课

教师展示机器人以及用Arduino制作的机器人视频。

总结：视频中的机器人作品使用的控制板都是Arduino。

师：Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似Java、C语言的开发环境，再加上价格低廉，Arduino风靡全球各地，吸引了许多电子爱好者开发使用。你想不想学会制作机器人呢？

生：想。

出示课题《走进Arduino的世界》

2．教学新课

（1）任务描述

安装Mind+编程环境与Arduino驱动，打开并测试Blink范例。

（2）认识

师：Arduino已经先后发布了十几种型号的板子，比如有巨大版的Arduino MEGA，有可缝在衣服上的类似纽扣的Arduino LilyPad，也有微型的Arduino Micro，当然还有最基础的Arduino UNO，等等。我们使用的是现在最流行、最基础的UNO板。这款控制器叫做Arduino Romeo。

（2）安装Mind+编程环境

要安装Mind+程序，先从官网（http://mindplus.cc）下载安装包，再按照步骤安装，Mind+就能正常运行，安装过程简单方便。

（3）安装驱动

师：。计算机第一次连接上 Romeo 控制板，需要在Mind+安装驱动，以后再将 Romeo 控制板连到电脑上之后，就不需要安装驱动了。

学生活动：安装驱动

师：驱动安装完后，就可以开始Arduino之旅了。请你打开设备管理器，查看自己的Arduino UNO的端口，并尝试使用Mind+ 开发环境。

（4）测试Blink程序

师：接下来，我们通过Mind+开发环境中打开LED闪烁的范例来体验一下Arduino，程序打开后，单击“上传到设备”，当提示上传成功的时候，就可以看到连接到13号管脚的LED灯在不停的闪烁。

3．拓展探究

    上网或者查阅相关的资料，了解一下通过Arduino平台可以制作哪些有生活意义、有趣的智能人造物。

4．课堂总结

通过这节课的学习，我们初步了解了Arduino机器人，掌握了Arduino驱动的安装，体验了Arduino机器人的魅力。要通过Arduino完成一项机器人作品，我们不仅要学会硬件的搭建，还要学习更多的机器人技术。